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 一种自动识别产品反向摆盘的装置

 
【申请公布号:CN113525816A;申请权利人:  成都宏明双新科技股份有限公司;  发明设计人: 谢千辉; 刘斐; 刘呈明; 曾光俊; 黄建斌; 蔡虎; 王雨; 王健东; 毛雪;】
 
摘要:
 
本发明公开了一种自动识别产品反向摆盘的装置,涉及产品检测技术领域,包括支撑架,所述支撑架的中部固定安装有同步带传动机构,所述同步带传动机构的上方设置有自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构,所述自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构沿水平方向依次固定安装于支撑架的顶端。该自动识别产品反向摆盘的装置,能够有效的对产品进行自动识别,避免人工检验的视觉疲劳,通过自动放盘和叠盘能够单次对一盘多个产品进行识别,提高识别的效率,通过两次识别调整增加了对产品的可调性,降低了产品识别漏失的概率,提高了产品摆盘的准确性。 
 
主权项:
 
1.一种自动识别产品反向摆盘的装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)的顶端固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)的中部固定安装有同步带传动机构(3),所述同步带传动机构(3)的上方设置有自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8),所述自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8)沿水平方向依次固定安装于支撑架(2)的顶端,所述自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8)的上方设置有透明防护架(9),所述透明防护架(9)的一端固定安装有触摸操作面板(10)。 
 
要求:
1.一种自动识别产品反向摆盘的装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)的顶端固定连接有支撑架(2),所述支撑架(2)的中部固定安装有同步带传动机构(3),所述同步带传动机构(3)的上方设置有自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8),所述自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8)沿水平方向依次固定安装于支撑架(2)的顶端,所述自动放盘机构(4)、第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)、第二次识别机构(7)和自动叠盘机构(8)的上方设置有透明防护架(9),所述透明防护架(9)的一端固定安装有触摸操作面板(10)。
 
2.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置,其特征在于:所述机架(1)的内部固定安装有电控板,所述电控板和触摸操作面板(10)电连接,所述机架(1)一端固定安装有风扇,所述机架(1)底部的四角处固定安装有支撑腿。
 
3.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置,其特征在于:所述支撑架(2)的内部开设有和同步传动机构(3)相适配的定位槽,所述同步传动机构(3)包括驱动箱(31)、传动组件(32)和同步带(33),所述驱动箱(31)固定安装于支撑架(2)一端的底部,所述驱动箱(31)通过传动带固定安装有传动组件(32),所述传动组件(32)的两端固定安装有同步带(33),所述传动组件(32)固定安装于支撑架(2)的一端,所述同步带(33)位于支撑架(2)顶部的两端。
 
4.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置,其特征在于:所述自动放盘机构(4)位于支撑架(2)远离驱动箱(31)一端的顶部,所述自动叠盘机构(8)位于支撑架(2)靠近驱动箱(31)一端的顶部,所述第一次识别机构(5)、自动调整机构(6)和第二次识别机构(7)位于自动放盘机构(4)和自动叠盘机构(8)之间。
 
5.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置,其特征在于:所述自动放盘机构(4)包括放盘支架(41)和托盘分层气缸(42),所述放盘支架(41)和支撑架(2)固定安装,所述放盘支架(41)的四角处固定安装有托盘分层气缸(42),所述自动叠盘机构(8)包括叠盘支架(81)、叠盘气缸(82)、叠盘板(83)和叠盘支撑件(84),所述叠盘支架(81)和支撑架(2)固定安装,所述叠盘气缸(82)的一端固定安装于支撑架(2)的底部,所述叠盘气缸(82)的顶部固定安装有叠盘板(83),所述叠盘支架(81)的四角处固定安装有叠盘支撑件(84),所述叠盘支撑件(84)位于叠盘板(83)的上方。
 
6.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置,其特征在于:所述第一次识别机构(5)和第二次识别机构(7)均由光源架、识别摄像机和识别支架,所述识别支架的底部和支撑架(2)固定安装,所述识别支架顶端的中部固定安装有识别摄像机,所述识别摄像机的下方设置有光源架,所述光源架位于支撑架(2)的上方,所述识别摄像机的镜头位于光源架内部的顶端。
 
7.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置,其特征在于:所述自动调整机构(6)包括机械手(61)和检测头(62),所述机械手(61)的一端和机架(1)固定安装,所述机械手(61)的另一端固定安装有检测头(62)。
 
8.根据权利要求1所述的一种自动识别产品反向摆盘的装置,其特征在于:所述透明防护架(9)由若干个框架和透明窗组成,所述透明防护架(9)的内部固定安装有若干个传感器,所述传感器和触摸操作面板(10)信号连接,所述触摸操作面板(10)的顶端固定安装有触摸屏。
 
一种自动识别产品反向摆盘的装置
技术领域
 
本发明涉及产品检测技术领域,具体为一种自动识别产品反向摆盘的装置。
 
背景技术
 
在产品加工生产中对一些产品通常需要进行装盘进行统一的处理,根据产品形状和产品功能的不同,对装盘的产品进行不同程度的检测保证生产的质量。
 
而有些产品存在镜像结构,人工装盘过程极易装反,无法有效简易的识别,在对产品进行识别时通常人工进行,识别效率低,且容易视觉疲劳,出现识别漏失;
 
针对上述问题,特提出一种自动识别产品反向摆盘的装置。
 
发明内容
 
针对现有技术的不足,本发明提供了一种自动识别产品反向摆盘的装置,具备自动识别,识别效率较高,避免漏失等优点,解决了人工识别,容易产生视觉疲劳、识别效率低,识别容易漏失的问题。
 
为实现上述自动识别,识别效率较高,避免漏失的目的,本发明提供如下技术方案:一种自动识别产品反向摆盘的装置,包括机架,所述机架的顶端固定连接有支撑架,所述支撑架的中部固定安装有同步带传动机构,所述同步带传动机构的上方设置有自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构,所述自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构沿水平方向依次固定安装于支撑架的顶端,所述自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构的上方设置有透明防护架,所述透明防护架的一端固定安装有触摸操作面板,通过自动放盘机构、第一次识别机构、自动调整机构、第二次识别机构和自动叠盘机构相互配合对摆盘的产品进行自动识别调整,实现对产品的自动化识别,提高产品识别的效率。
 
优选的,所述机架的内部固定安装有电控板,所述电控板和触摸操作面板电连接,所述机架一端固定安装有风扇,所述机架底部的四角处固定安装有支撑腿,通过机架内部的电控板对装置的控制信号进行处理传递,便于装置进行自动化的控制,通过风扇对装置内部进行散热处理,保证装置运行的稳定性。
 
优选的,所述支撑架的内部开设有和同步传动机构相适配的定位槽,通过支撑架对自动放盘机构、第一次识别机构、第二次识别机构和自动叠盘机构进行支撑,为产品盘放置识别提供支撑空间,所述同步传动机构包括驱动箱、传动组件和同步带,所述驱动箱固定安装于支撑架一端的底部,所述驱动箱通过传动带固定安装有传动组件,所述传动组件的两端固定安装有同步带,所述传动组件固定安装于支撑架的一端,所述同步带位于支撑架顶部的两端,通过驱动箱和传动组件之间的机械传动对同步带进行驱动,使同步带能够对产品盘进行输送。
 
优选的,所述自动放盘机构位于支撑架远离驱动箱一端的顶部,所述自动叠盘机构位于支撑架靠近驱动箱一端的顶部,所述第一次识别机构、自动调整机构和第二次识别机构位于自动放盘机构和自动叠盘机构之间,使摆盘的产品能够从自动放盘机构放入通过第一次识别机构、自动调整机构和第二次识别机构到自动叠盘机构取出,完成对产品盘的取放和检测。
 
优选的,所述自动放盘机构包括放盘支架和托盘分层气缸,所述放盘支架和支撑架固定安装,所述放盘支架的四角处固定安装有托盘分层气缸,所述自动叠盘机构包括叠盘支架、叠盘气缸、叠盘板和叠盘支撑件,所述叠盘支架和支撑架固定安装,所述叠盘气缸的一端固定安装于支撑架的底部,所述叠盘气缸的顶部固定安装有叠盘板,所述叠盘支架的四角处固定安装有叠盘支撑件,所述叠盘支撑件位于叠盘板的上方,通过分层气缸将放盘支架内部的产品盘分为单个的产品盘并将单个的产品放置到传送结构进行输送,通过叠盘气缸和叠盘板将单个产品盘依次推入叠盘支架的内部,通过叠盘支撑件对叠盘支架的内部的产品盘进行支撑。
 
优选的,所述第一次识别机构和第二次识别机构均由光源架、识别摄像机和识别支架,所述识别支架的底部和支撑架固定安装,所述识别支架顶端的中部固定安装有识别摄像机,所述识别摄像机的下方设置有光源架,所述光源架位于支撑架的上方,所述识别摄像机的镜头位于光源架内部的顶端,通过第一次识别机构和第二次识别机构分别对调整前后的产品盘进行检测,对产品盘前后的差异进行分析,保证产品的摆放的准确性。
 
优选的,所述自动调整机构包括机械手和检测头,所述机械手的一端和机架固定安装,所述机械手的另一端固定安装有检测头,通过检测头对第一次识别机构检测的异常产品进行定位,通过机械手对异常产品进行调整。
 
优选的,所述透明防护架由若干个框架和透明窗组成,所述透明防护架的内部固定安装有若干个传感器,所述传感器和触摸操作面板信号连接,所述触摸操作面板的顶端固定安装有触摸屏,通过透明防护架使操作人员能够实时对装置内部的检测情况进行观察,通过触摸操作面板对装置进行操作,便于及时对装置进行控制。
 
与现有技术相比,本发明提供了一种自动识别产品反向摆盘的装置,具备以下有益效果:
 
该自动识别产品反向摆盘的装置,人工将产品摆盘后将摆盘后的产品盘放置到自动放盘机构的内部,通过自动摆盘机构将产品盘依次逐个放置到同步带传动机构,通过同步带传动机构将产品盘传动到第一次识别机构下方的识别位,通过第一次识别机构对产品盘内部的产品进行识别检测,通过同步带传动机构将检测后的产品盘传动到自动调整机构的工作位,通过自动调整机构根据第一次识别机构的识别结果对产品盘内部的产品进行自动调整,将调整后的产品盘传动到第二次识别机构下方的识别位对产品盘内部的产品进行二次校验识别,将校验识别后的产品盘传动到自动叠盘机构进行自动叠盘,进而能够有效的对产品进行自动识别,避免人工检验的视觉疲劳,通过自动放盘和叠盘能够单次对一盘多个产品进行识别,提高识别的效率,通过两次识别调整增加了对产品的可调性,降低了产品识别漏失的概率,提高了产品摆盘的准确性。
 
附图说明
 
一种自动识别产品反向摆盘的装置
图1为本发明的结构示意图;
 
一种自动识别产品反向摆盘的装置
图2为本发明的第一视角局部结构示意图;
 
一种自动识别产品反向摆盘的装置
图3为本发明的第二视角局部结构示意图
 
一种自动识别产品反向摆盘的装置
图4为本发明的局部正视结构示意图;
 
一种自动识别产品反向摆盘的装置
图5为本发明图3的A处放大结构示意图。
 
图中:1-机架,2-支撑架,3-同步带传动机构,31-驱动箱,32-传动组件,33-同步带,4-自动放盘机构,41-放盘支架,42-托盘分层气缸,5-第一次识别机构,6-自动调整机构,61-机械手,62-检测头,7-第二次识别机构,8-自动叠盘机构,81-叠盘支架,82-叠盘气缸,83-叠盘板,84-叠盘支撑件,9-透明防护架,10-触摸操作面板。
 
具体实施方式
 
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
 
请参阅图1-5,一种自动识别产品反向摆盘的装置,包括机架1,机架1的顶端固定连接有支撑架2,支撑架2的中部固定安装有同步带传动机构3,同步带传动机构3的上方设置有自动放盘机构4、第一次识别机构5、自动调整机构6、第二次识别机构7和自动叠盘机构8,自动放盘机构4、第一次识别机构5、自动调整机构6、第二次识别机构7和自动叠盘机构8沿水平方向依次固定安装于支撑架2的顶端,自动放盘机构4、第一次识别机构5、自动调整机构6、第二次识别机构7和自动叠盘机构8的上方设置有透明防护架9,透明防护架9的一端固定安装有触摸操作面板10,通过自动放盘机构4、第一次识别机构5、自动调整机构6、第二次识别机构7和自动叠盘机构8相互配合对摆盘的产品进行自动识别调整,实现对产品的自动化识别,提高产品识别的效率,机架1的内部固定安装有电控板,电控板和触摸操作面板10电连接,机架1一端固定安装有风扇,机架1底部的四角处固定安装有支撑腿,通过机架1内部的电控板对装置的控制信号进行处理传递,便于装置进行自动化的控制,通过风扇对装置内部进行散热处理,保证装置运行的稳定性,支撑架2的内部开设有和同步传动机构3相适配的定位槽,通过支撑架2对自动放盘机构4、第一次识别机构5、第二次识别机构7和自动叠盘机构8进行支撑,为产品盘放置识别提供支撑空间,同步传动机构3包括驱动箱31、传动组件32和同步带33,驱动箱31固定安装于支撑架2一端的底部,驱动箱31通过传动带固定安装有传动组件32,传动组件32的两端固定安装有同步带33,传动组件32固定安装于支撑架2的一端,同步带33位于支撑架2顶部的两端,通过驱动箱31和传动组件32之间的机械传动对同步带33进行驱动,使同步带33能够对产品盘进行输送。
 
自动放盘机构4位于支撑架2远离驱动箱31一端的顶部,自动叠盘机构8位于支撑架2靠近驱动箱31一端的顶部,第一次识别机构5、自动调整机构6和第二次识别机构7位于自动放盘机构4和自动叠盘机构8之间,使摆盘的产品能够从自动放盘机构4放入通过第一次识别机构5、自动调整机构6和第二次识别机构7到自动叠盘机构8取出,完成对产品盘的取放和检测,自动放盘机构4包括放盘支架41和托盘分层气缸42,放盘支架41和支撑架2固定安装,放盘支架41的四角处固定安装有托盘分层气缸42,自动叠盘机构8包括叠盘支架81、叠盘气缸82、叠盘板83和叠盘支撑件84,叠盘支架81和支撑架2固定安装,叠盘气缸82的一端固定安装于支撑架2的底部,叠盘气缸82的顶部固定安装有叠盘板83,叠盘支架81的四角处固定安装有叠盘支撑件84,叠盘支撑件84位于叠盘板83的上方,通过分层气缸42将放盘支架41内部的产品盘分为单个的产品盘并将单个的产品放置到传送结构进行输送,通过叠盘气缸82和叠盘板83将单个产品盘依次推入叠盘支架81的内部,通过叠盘支撑件84对叠盘支架81的内部的产品盘进行支撑,第一次识别机构5和第二次识别机构7均由光源架、识别摄像机和识别支架,识别支架的底部和支撑架2固定安装,识别支架顶端的中部固定安装有识别摄像机,识别摄像机的下方设置有光源架,光源架位于支撑架2的上方,识别摄像机的镜头位于光源架内部的顶端,通过第一次识别机构5和第二次识别机构7分别对调整前后的产品盘进行检测,对产品盘前后的差异进行分析,保证产品的摆放的准确性,自动调整机构6包括机械手61和检测头62,机械手61的一端和机架1固定安装,机械手61的另一端固定安装有检测头62,通过检测头62对第一次识别机构5检测的异常产品进行定位,通过机械手61对异常产品进行调整。
 
透明防护架9由若干个框架和透明窗组成,透明防护架9的内部固定安装有若干个传感器,传感器和触摸操作面板10信号连接,触摸操作面板10的顶端固定安装有触摸屏,通过透明防护架9使操作人员能够实时对装置内部的检测情况进行观察,通过触摸操作面板10对装置进行操作,便于及时对装置进行控制,通过传感器对产品盘的移动进行定位,根据传感器信息对装置内部机构的执行顺序进行控制。
 
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
 
在使用时,人工将产品摆盘后将摆盘后的产品盘放置到自动放盘机构4的内部,通过自动摆盘机构4将产品盘依次逐个放置到同步带传动机构3,启动驱动箱31,使传动组件32将驱动箱31输出的动力传递到同步带33,通过同步带33将产品盘传动到第一次识别机构5下方的识别位,通过第一次识别机构5对产品盘内部的产品进行识别检测,通过同步带传动机构3将检测后的产品盘传动到自动调整机构6的工作位,通过检测头62根据第一次识别机构5的识别结果对产品盘内部的产品进行定位,使机械手61移动到异常产品的位置,使机械手61对异常产品进行调整,将调整后的产品盘传动到第二次识别机构7下方的识别位对产品盘内部的产品进行二次校验识别,将校验识别后的产品盘传动到叠盘板83的顶部,控制叠盘气缸82带动叠盘板83将产品盘推进叠盘支架81的内部,依次将若干个产品盘叠合,通过叠盘支撑件84对最底部的产品盘进行支撑。
 
综上所述,该自动识别产品反向摆盘的装置,能够有效的对产品进行自动识别,避免人工检验的视觉疲劳,通过自动放盘和叠盘能够单次对一盘多个产品进行识别,提高识别的效率,通过两次识别调整增加了对产品的可调性,降低了产品识别漏失的概率,提高了产品摆盘的准确性。
 
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
 
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
 
同步带轮外圆直径计算:  /news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html
同步带轮节圆直径计算 : /news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html
同步带轮中心距计算:     /news/jishuzhichi/jishuzhichi/2010/0127/151.html
梯形齿同步带传动精度:/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html
圆弧齿同步带传动精度:/down/ziliaoxiazai/2010/0131/154.html
 
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